Od 1953 roku Polska aktywnie uczestniczy w misjach i operacjach pokojowych, stabilizacyjnych i humanitarnych poza granicami państwa, dotychczas w takich misjach uczestniczyło ponad 120 tysięcy Polaków, głównie żołnierzy a 120 z nich zapłaciło za tę służbę cenę najwyższą.
Powracający do kraju z misji i operacji pokojowych żołnierze, pragnąc kultywować idee i tradycje służby dla pokoju i bezpieczeństwa międzynarodowego, popularyzować osiągnięcia na tym polu wśród społeczeństwa, oraz stymulować aktywność społeczną byłych peacekeeperów i podtrzymywać nawiązane w trudnych i niebezpiecznych warunkach służby więzi i przyjaźnie, przystąpili do organizowania Stowarzyszenia. Głównym celem jego działalności była integracja środowiska peacekeeperów oraz powołanie do życia organizacji społecznej, która reprezentowałaby interesy tej grupy weteranów wobec władz państwowych.
Stowarzyszenie Kombatantów Misji Pokojowych ONZ powstało w maju 1999 roku, w lipcu 2000 r. Stowarzyszenie podpisało porozumienie o współpracy z komórkami organizacyjnymi Ministerstwa Obrony Narodowej. Zgodnie, z którym, obie strony zobowiązały się do współdziałania w określonych dziedzinach i do wzajemnych świadczeń. W grudniu 2011 roku Stowarzyszenie otrzymało status organizacji pożytku publicznego. Od listopada 2012 roku jest członkiem Światowej Federacji Weteranów WVF (The World Veterans Federation) skupiającej 181 organizacji weteranów z 96 państwa reprezentujących rzeszę ok. 30 milionów weteranów i kombatantów z całego świata.
Członkami stowarzyszenia są byli uczestnicy misji pokojowych, stabilizacyjnych i humanitarnych ONZ oraz innych organizacji międzynarodowych, realizowanych z upoważnienia Rady Bezpieczeństwa ONZ. Do stowarzyszenia należą zarówno byli i obecni żołnierze i funkcjonariusze, jak i osoby cywilne.
W stowarzyszeniu funkcjonuje 40 kół w większych garnizonach na terenie całego kraju skupiających ponad 3000 członków, w tym kilkadziesiąt kobiet i kilku duchownych.
Cele statutowe stowarzyszenia można ująć w pięciu zasadniczych grupach, a mianowicie:
integracja środowiska i stałe poszerzanie bazy członkowskiej;
reprezentowanie i obrona interesów weteranów działań poza granicami państwa wobec władz państwowych, wojskowych i samorządowych;
działanie na rzecz prawnego uregulowania statusu weterana działań poza granicami państwa;
rozpoznawanie sytuacji socjalno-bytowej weteranów i rodzin po poległych i zmarłych kolegach i udzielanie - w miarę posiadanych możliwości – pomocy materialnej;
popularyzowanie w polskim społeczeństwie, a zwłaszcza młodzieży, celów i zadań misji pokojowych.
Codzienna działalność Stowarzyszenia to, poza pomocą osobom poszkodowanym i rodzinom tych, co na misjach oddali życie, popularyzacja w społeczeństwie celów i zadań misji i operacji pokojowych, idei obronności oraz wychowanie patriotyczne. Członkowie stowarzyszenia biorą udział w wielu konferencjach i sympozjach naukowych, spotykają się z młodzieżą. W szkołach i uczelniach członkowie Stowarzyszenia prowadzą wykłady o udziale Polaków w misjach zagranicznych, organizują wystawy, konkursy historyczne, plastyczne, konferencje naukowe, inspirujemy działalność wydawniczą, wspieramy studentów wyższych uczelni, w pisaniu prac licencjackich, magisterskich i doktorskich nt. misji poza granicami państwa.
Prowadząc systematyczną pracę wychowawczą próbujemy budować szacunku społeczeństwa dla weteranów działań poza granicami państwa. Od wielu lat weterani, członkowie Stowarzyszenia przeprowadzą lekcje wychowania obywatelskiego, spotkania i prelekcje w szkołach oraz na uczelniach. Ich celem jest upowszechnianie wiedzy o roli ONZ w zapewnianiu globalnego bezpieczeństwa i pokojowego rozwiązywania konfliktów, a zwłaszcza wiedzy o zaangażowaniu Wojska Polskiego w operacjach pokojowych. Pomagamy również w urządzaniu patriotycznych izb pamięci.