Założycielem i dyrygentem chóru jest organista w limanowskiej Bazylice - Marek Michalik - absolwent Sekcji Muzyki Liturgicznej przy Papieskiej Akademii Teologicznej w Krakowie oraz Chórmistrzostwa na Akademii Muzycznej w Bydgoszczy. Chór powstał w styczniu 1998 roku i liczy ponad 40 członków - uczniów gimnazjów, szkół średnich, studentów i osób pracujących zawodowo. Repertuar chóru stanowi ponad 250 utworów, począwszy od kompozycji Wacława z Szamotuł poprzez Bacha, Mozarta, Schuberta, Nowowiejskiego, Góreckiego, Świdra, na Botorze kończąc. W Roku Jubileuszowym - 2000, chór przyjął nazwę "CANTICUM IUBILAEUM", co znaczy "radość śpiewania". W ciągu roku chór wielokrotnie występuje i daje liczne koncerty. Uświetnia swoim wielobarwnym śpiewem liczne uroczystości w Bazylice M .M. Bolesnej w Limanowej, w okolicznych miejscowościach oraz całym kraju. Koncertował w Warszawie m.in.: w kaplicy Pałacu Prezydenckiego, w kościele MB Królowej Aniołów na Bemowie, w kościele MB Ostrobramskiej na Witolinie, w Katedrze Wojska Polskiego, w Katedrze Praskiej, w Seminarium Ojców Pallotynów w Ołtarzewie k/Warszawy, w Krakowie u Ojców Paulinów Na Skałce, Ojców Salezjanów w Dębnikach i w Kościele Sióstr Sercanek, u Benedyktynów w Tyńcu, gdzie w 2003 roku, uroczyście rozpoczął swoim koncertem Międzynarodowe Letnie XXXII (a dwa lata później jubileuszowe XXXV) Tynieckie Recitale Organowe. Koncertował podczas Pasterki w Kaplicy Św. Kingi w Kopalni Soli w Bochni. Ponadto chór wiele razy odwiedził Jasną Górę, Licheń, Niepokalanów, Tarnów, Rybnik, Kraśnik, Janów Lubelski, Kazimierz Dolny n/Wisłą, Sandomierz, Łódź, Piotrków Trybunalski oraz wiele innych miejsc w Polsce, wzbogacając swoim śpiewem oprawę mszy świętych i dając krótkie koncerty pieśni chóralnej.
Uczestniczył we mszach św. transmitowanych przez: Polskie Radio z Bazyliki Św. Krzyża w Warszawie, Radio RDN Małopolska z Kościoła Maksymiliana Kolbe w Tarnowie oraz Telewizję Polską z Sanktuarium Miłosierdzia Bożego w Łagiewnikach, gdzie bardzo często koncertuje i chętnie jest zapraszany. Chór brał udział we mszy św. z udziałem Jana Pawła II podczas kanonizacji bł. Kingi w Starym Sączu w 1999 roku, zaś w 2000 r. zaśpiewał wraz z innymi chórami w Kościele Św. Ducha w Watykanie z okazji imienin papieża. Występował również w kościołach w Watykanie, Padwie, Asyżu, Loreto, San Marino, Manopello, na cmentarzach żołnierzy polskich w Loreto i na Monte Cassino. Miał możliwość zaśpiewania przy grobie Sługi Bożego Jana Pawła II. Kilka razy występował w zaprzyjaźnionych z Limanową Dolnym Kubinie na Słowacji i Wathlingen w Niemczech. Koncertował w Celle i Hanoverze. W 2011 roku chór koncertował w Chorwacji (Zagrzeb, Split, Dubrovnik, Baska Voda) oraz w Bośni i Hercegowinie (Medjugorie).

Na swoim koncie ma już spore osiągnięcia m.in.:
- Wyróżnienie na IX Małopolskim Festiwalu Kolęd i Pastorałek - Myślenice 2000 r.
- Wyróżnienie na III Gorczańskim Spotkaniu Chórów - Kamienica 2000 r.
- "Srebrny Pas" na II Małopolskim Konkursie Chórów - Kraków 2000 r.
- Wyróżnienie na Diecezjalnym Festiwalu Chórów Mieszanych - Tarnów 2000 r.
- III miejsce na XI Małopolskim Festiwalu Kolęd i Pastorałek - Myślenice 2002 r.
- "Srebrny Pas" na IV Małopolskim Konkursie Chórów - Niepołomice 2002 r.
- I miejsce na IX Ogólnopolskim Festiwalu Kolęd i Pastorałek - Będzin 2003 r.
- "Srebrny Pas" na V Małopolskim Konkursie Chórów - Niepołomice 2003 r.
- III miejsce na XIII Małopolskim Festiwalu Kolęd i Pastorałek - Myślenice 2004 r.
- I wyróżnienie na I Między Diecezjalnym Przeglądzie Chórów Kościelnych im. Ks. Jerzego Popiełuszki w Ząbkach k/Warszawy
- II miejsce na IV Ogólnopolskim Konkursie Chórów Kościelnych „Ceacilianum” Warszawa 2004
- III miejsce na XI Ogólnopolskim Festiwalu Kolęd i Pastorałek - Będzin 2005
- Udział w Rybnickiej Jesieni Chóralnej pod patronatem H. M. Góreckiego - Rybnik 2005
- Udział w Pierwszych Prezentacjach Chórów Kościelnych w Kolegiacie Św. Anny w Krakowie - listopad 2005
- II miejsce na Międzynarodowym Festiwalu „Cantate Domino” - Akademia Muzyczna - Kraków 2006
- III miejsce na II Festiwalu Chórów Diecezji Tarnowskiej - Tarnów 2006
- GRAND PRIX IV Ogólnopolskiego Przeglądu Pieśni Pasyjnej i Pokutnej Metropolii Górnośląskiej - Żory 2007
- III miejsce na I Ogólnopolskim Festiwalu Chórów "Sacra Ecclesiae Cantio" - Tarnów 2008
- "Srebrne pasmo" na V ogólnopolskim Konkursie Kolęd i Pastorałek - Chełmno koło Torunia 2010
- I miejsce na II Ogólnopolskim Festiwalu Muzyki Chóralnej "Sacra Ecclesiae Cantio" - Tarnów 2010
- III miejsce na XX Myślenickim Konkursie Kolęd i Pastorałek - Myślenice 2011
- III miejsce na XIV Łódzkim Festiwalu Chóralnym CANTIO LODZIENSIS - Łódź 2011
- Srebrna Struna na XVI Małopolskim Konkursie Chórów - Niepołomice 2012
- III miejsce na XVI Międzynarodowym Festiwalu Pieśni Religijnej "Cantate Deo" - Rzeszów 2012.

W roku 2008 Chór Mieszany CANTICUM IUBILAEUM świętował 10-lecie pracy artystycznej. Z tej okazji 16 listopada 2008 r. w limanowskiej bazylice, odbył się uroczysty koncert galowy chóru wraz z renomowaną Orkiestrą Akademii Beethovenowskiej. Wspólnie wykonano „Glorię” RV 589 Antonio Vivaldiego, dając również oprawę muzyczną dziękczynnej mszy św., na którą przybyli liczni goście. Chór w swoim dorobku posiada dwie płyty. Pierwszą pt. „ADOREMUS DOMINE” nagrał z okazji 5-lecia działalności. Druga z kolędami pt. „Pokłon Jezuskowi” chór nagrał w 2008 roku na jubileusz 10-lecia. 28 grudnia 2008 r. chór został zaproszony do Katedry Wawelskiej, gdzie wraz ze światowej sławy organistą prof. Julianem Gembalskim, dał uroczysty koncert kolęd. W 2009 roku Chór Mieszany CANTICUM IUBILAEUM koncertował podczas Niedzieli Miłosierdzia w Sanktuarium Miłosierdzia Bożego w Łagiewnikach. Został również zaproszony do uświetnienia uroczystości z okazji przybycia do Polski delegacji ośmiu biskupów niemieckich pod przewodnictwem kardynała Joachima Maisnera.

W 2009 roku zespół dwukrotnie wykonał koncert z Orkiestrą Reprezentacyjną Straży Granicznej z Nowego Sącza pod dyrekcją ppłk dra Stanisława Strączka. Chór jest członkiem Federacji CAECILIANUM. Chór często i chętnie włącza się w akcje charytatywne.

Współpraca z chórami:
- z Chórem Łańcuckiej Fary z Łańcuta
- z Chórem Mariańskim z Krakowa
- z Chórem Sanktuarium Przemienienia Pańskiego w Nowym Sączu
- z Chórem Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie
- z Katedralnym Chórem Pueri Cantores Tarnovienses
- z Dziewczęcym Chórem Katedralnym Puellae Orantes

Współpraca z pedagogami:
- z doc. Marianem Machurą
- z dr hab. Włodzimierzem Siedlikiem, prof. UPJPII
- z dr Janem Rybarskim
- z dr hab. Wiesławem Delimatem, prof. UPJPII
- prof. dr hab. Elżbietą Wtorkowską
- prof. dr Jerzym Kurczem
- z ks. prof. dr hab. Andrzejem Zającem
- z ks. dr Grzegorzem Piekarzem
- z ks. Władysławem Pachotą